[发明专利]电动车的整车控制系统、电动车的制动管理系统及其方法

摘要

本发明提供了一种电动车的制动管理方法，根据驾驶员踩下的踏板的位置和踏板位置的变化速度来预判驾驶员的驾驶意图，根据不同的刹车意图，采取不同的制动方案，合理地安排机械刹、电子刹和电磁刹的介入时机和刹车力度，辅助驾驶员对电动车进行控制，延长驾驶员遇到紧急状况时的反映时间，提高单踏板电动车的制动性能和驾驶安全性。

主权项

一种电动车的制动管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置并计算踏板的位置变速，实时检测车速，实时检测车轮转速；S2、当踏板进入制动区域，对驾驶员的驾驶意图进行判断，判断过程如下：当踏板的位置大于或等于急刹位置阈值并且踏板的位置变速大于或等于急刹变速阈值时，判断驾驶员的驾驶意图为急刹；否则，判断驾驶员的驾驶意图为缓刹；S3、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹，并且车速大于或等于车速阈值时，同时启动机械刹和电子刹，将电子刹的刹车力调至最大；当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速小于车速阈值时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；当判断驾驶员的驾驶意图为缓刹时只启动机械刹或同时启动机械刹和电子刹，当同时启动机械刹和电子刹时，根据车速的变化调节电子刹的刹车力；S4、当判断驾驶员的驾驶意图为急刹时，并且车速大于或等于车速阈值时同时启动机械刹和电子刹后，当车轮转速大于零时，启动电磁刹，将电磁刹的刹车力调至最大。