[发明专利]对阈值平滑自适应调整的零速修正步行者轨迹的推算方法及装置有效
| 申请号： | 201611196322.3 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106643713B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 赵坤鹏;宋伟宁;于吉刚;伍凯 | 申请（专利权）人： | 威海北洋电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 初姣姣 |
| 地址： | 264200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对阈值平滑自适应调整的零速修正步行者轨迹的推算方法及装置，本发明通过对原始数据进行补偿，获取可靠的原始数据，通过对补偿后的加速度数据进行低通滤波以及二次判决，进行步伐频率的提取，然后将步伐频率作为输入量对角速度能量均值的阈值进行调整，从而达到阈值自适应调整的目的。与目前通用的阈值自适应调整方法相比，可进行阈值平滑调整，从而适应步行者的各类步伐频率的行动，克服了对快走与慢跑等情况误判的问题，从而提高系统定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 阈值 平滑 自适应 调整 修正 步行者 轨迹 推算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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