[发明专利]基于伪卫星信号载噪比的导航定位方法在审
| 申请号： | 201611196563.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106772505A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李占营;吕飞仁;雷乔;林静然;肖文平 | 申请（专利权）人： | 格星微电子科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/37 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊,李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于伪卫星信号载噪比的导航定位方法，其包括以下步骤获取多个伪卫星在当前未知节点的信号载噪比；将信号载噪比转换为当前未知节点的信号强度；根据当前未知节点的多个信号强度，基于自由空间无线信号的接收功率与发射功率之间关系及非自由空间中信号强度和信号传播路径之间关系，计算当前未知节点与多个伪卫星之间的距离；根据计算的多个距离和伪卫星定位网络中的若干已知参考节点的位置坐标，采用最小二乘法计算当前未知节点的位置坐标；在移动终端的地图上显示当前未知节点的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 信号 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于伪卫星信号载噪比的导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个伪卫星在当前未知节点的信号载噪比；将所述信号载噪比转换为当前未知节点的信号强度；根据当前未知节点的多个信号强度，基于自由空间无线信号的接收功率与发射功率之间关系及非自由空间中信号强度和信号传播路径之间关系，计算当前未知节点与多个伪卫星之间的距离；根据当前未知节点与多个伪卫星之间的距离和伪卫星定位网络中的若干已知参考节点的位置坐标，采用最小二乘法计算当前未知节点的位置坐标；在移动终端的地图上显示当前未知节点的位置坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
