[发明专利]用于动车能量单元的综合参数检测装置

摘要

本发明涉及用于动车能量单元的综合参数检测装置。其包括护罩、转移机构，其位于机架顶部；转移机构包括抓手、抓取气缸、平移气缸和平移导轨，称重模块，其位于机架底部；称重模块包括升降平台、电机、丝杠、丝母、第一伸缩臂、第二伸缩臂、称重器和支撑架，测厚模块，其位于转移机构和称重模块中间；测厚模块包括测厚靠板、支撑板、浮动弹簧、测厚导轨、测厚气缸和测厚传感器。其通过一套设备完成多个工位的检测工作，多工位整合减小了检测装置的占用面积，同时自动完成上料、检测、储存和下料的工作，流水化批量检测方式不仅节约人力而且提高了工作效率；除此之外采用机器测量还有助于提高了测量准确度。

主权项

1.用于动车能量单元的综合参数检测装置，其特征在于，包括护罩(1)，其内设置有用于安装各个机构部件的机架(2)；和转移机构(3)，其位于机架(2)顶部；所述转移机构(3)包括抓手(301)、抓取气缸(302)、用于带动抓取气缸水平移动的平移气缸(303)和用于辅助抓取气缸水平移动的平移导轨(304)，所述抓取气缸(302)通过连接件(305)与平移气缸(303)的活塞杆相连且连接件(305)固接于平移导轨(304)上方，所述平移导轨(304)与固接于机架(2)上的滑块(306)滑动连接，所述平移气缸(303)的缸体横向安装于机架(2)上，且位于护罩(1)上方；还包括称重模块(4)，其位于机架(2)底部；所述称重模块(4)包括升降平台(401)、电机(402)、丝杠(403)、丝母、第一伸缩臂(405)、第二伸缩臂(406)、称重器(410)和用于安装称重器的支撑架(407)，所述升降平台(401)上表面向内凹陷形成有凹槽，所述支撑架(407)穿装于凹槽中，且放置在称重器(410)上；所述称重器(410)位于升降平台(401)下方，所述第一伸缩臂(405)与第二伸缩臂(406)结构相同且对称分布在升降平台(401)两侧，所述第一伸缩臂(405)的四个自由端均为铰接端，所述第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)顶部的铰接端均铰接于升降平台(401)上，底部的两个铰接端与第二伸缩臂(406)底部的两个铰接端分别通过第一连接板(408)和第二连接板(409)连接，所述第一连接板(408)固接于丝母(404)上，第二连接板(409)固接于机架(2)上，所述丝杠(403)和丝母(404)组成滚珠丝杠副，所述电机(402)安装于机架(2)内，并与丝杠(403)相连；所述电机(402)通过滚珠丝杠副驱动第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)伸缩，通过第一伸缩臂(405)和第二伸缩臂(406)伸缩带动升降平台(401)上下移动。