[发明专利]一种高效激光焊缝图像传感装置

摘要

本发明公开了一种高效激光焊缝图像传感装置。这种高效激光焊缝图像传感装置，包括机架和位于机架一侧的立柱，机架表面安装有滑台，滑台上安装有工作台；立柱上安装有Z向丝杠，Z向丝杠上滑动安装有Z拖板，Z拖板通过连接杆连接有悬臂，悬臂末端安装有传感器，传感器包括激光器，激光器两侧通过支架安装有高速摄像机和辅助光源。本发明结构简单，在十字滑轨的作用下，工作台平面移动，稳定性能较好，在Z向丝杠驱动下，传感器可做上下运动，此结构有利于传感器对工件焊缝的监测，同时激光器输出的激光形成条纹后投射到工件上，再由高速摄像机先接收工件焊缝激光图像，再将图像信号发送至计算机，焊缝检测性能良好。

主权项

一种高效激光焊缝图像传感装置，其特征在于：包括机架(1)和位于机架(1)一侧的立柱(2)，机架(1)表面安装有滑台，滑台上安装有工作台(7)；所述立柱(2)上安装有Z向丝杠(13)，Z向丝杠(13)上滑动安装有Z拖板(12)，Z拖板(12)通过连接杆(11)连接有悬臂(10)，悬臂(10)末端安装有传感器，传感器包括激光器(8)，激光器(8)两侧通过支架安装有高速摄像机(9)和辅助光源(14)。