[发明专利]一种无人机无头模式的飞行控制方法及无人机有效
| 申请号： | 201611198344.3 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106802664B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘均;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机无头模式的飞行控制方法及无人机，其中，所述方法包括：接收遥控终端发送的飞行指令；获取无人机的旋转基点方向；根据所述飞行指令和所述旋转基点方向确定旋转角度和第一旋转方向；以所述旋转基点方向为起点，按照所述第一旋转方向和所述旋转角度旋转所述无人机得到目标飞行方向；执行向所述目标飞行方向飞行。通过本发明实施例提供的一种简单的无人机无头模式的飞行控制方法，降低了遥控终端的操作难度，从而提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 模式 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机无头模式的飞行控制方法，其特征在于，包括：接收遥控终端发送的飞行指令；获取无人机的旋转基点方向；根据所述飞行指令和所述旋转基点方向确定旋转角度和第一旋转方向；以所述旋转基点方向为起点，按照所述第一旋转方向和所述旋转角度旋转所述无人机得到目标飞行方向；执行向所述目标飞行方向飞行。
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