[发明专利]车辆用转向操纵装置有效
| 申请号： | 201611198435.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107031711B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·威廉;田村勉;罗伯特·富克斯;马克西姆·莫雷隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用转向操纵装置，具备：转向盘；输入轴，连结有所述转向盘；输出轴，经由扭杆与所述输入轴连结；电动机，经由减速机构与所述输出轴连结；转矩检测器，用于对施加至所述扭杆的扭杆转矩进行检测；旋转角检测器，对所述电动机的旋转角进行检测；以及转向盘操作状态判定装置，其中，所述转向盘操作状态判定装置具有：驱动转矩推断观测器，使用至少包括由所述转矩检测器检测出的扭杆转矩以及由所述旋转角检测器检测出的所述电动机的旋转角的检测值，来推断由驾驶员施加至所述转向盘的驱动转矩；低通滤波器，对由所述驱动转矩推断观测器推断出的驱动转矩进行低通滤波处理；以及手放上/放开判定器，基于由所述低通滤波器进行的低通滤波处理后的驱动转矩，来判定是手放上状态还是手放开状态。
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