[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法以及机器人有效
| 申请号： | 201611198447.X | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106681323B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 丁超 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法以及机器人。所述方法包括：获取多模态交互输入数据；判断回应所述多模态交互输入数据是否需要进行物体定位；当需要进行物体定位时确定需要进行定位的目标物体；从已保存的地图数据中提取与所述目标物体相关联的位置信息；结合所述位置信息生成并输出回应所述多模态交互输入数据的多模态交互输出。根据本发明的方法，可以简单快速的获取指定物体的位置信息以实现响应当前多模态交互输入数据的多模态交互输出。相较于现有技术，本发明的方法硬件需求低、反应迅速，不仅可以有效控制机器人成本，而且可以大大提高机器人交互输出的反应速度，增强机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 交互 输出 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取多模态交互输入数据；判断回应所述多模态交互输入数据是否需要进行物体定位；当需要进行物体定位时确定需要进行定位的目标物体；从已保存的地图数据中提取与所述目标物体相关联的位置信息；结合所述位置信息生成并输出回应所述多模态交互输入数据的多模态交互输出。
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