[发明专利]一种通用机器人与变位机的位姿关系标定方法在审
| 申请号： | 201611198507.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106780627A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉鑫;徐晗;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通用机器人与变位机的位姿关系标定方法，包括如下步骤(1)分别标定每个外部轴，获取其轴向向量zn，n＝1,..,N，其中n为外部轴序号，N为外部轴数量；(2)根据各外部轴的轴向向量zn获取位姿变换矩阵该方法对于多个外部轴之间的位置关系没有特殊的要求，通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 机器人 变位 关系 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种通用机器人与变位机的位姿关系标定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)分别标定每个外部轴，获取其轴向向量zn，n＝1,..,N，其中n为外部轴序号，N为外部轴数量；(2)根据各外部轴的轴向向量zn获取位姿变换矩阵
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司，未经南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611198507.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
