[发明专利]一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车

摘要

本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。

主权项

一种自动垃圾收集车，其特征在于，包含：小车底座，其下方设置有若干车轮；纸篓，设置于所述小车底座上，放置收集到的垃圾；灰度传感器及寻轨导向模块，其设置于小车底座下方，对由灰度轨迹铺设而成的轨道进行识别；无线信号接收装置，其设置于小车底座，接收外部呼叫装置对该自动垃圾收集车发送的移动指示信号；主控模块，其设置于小车底座，将接收到的移动指示信号识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，形成与该指定位置相应的控制信号，来控制所述自动垃圾收集车沿所述轨道移动到所述指定位置。