[发明专利]配餐机器人系统

摘要

本发明涉及一种配餐机器人系统，包括中央控制器、机器人、配餐轨道、送餐轨道、餐盘输送轨道、用餐轨道、用餐台、饭格、菜格和餐盘；所述配餐轨道上均匀间隔固定有若干格器，所述饭格和菜格放置在所述格器中，所述饭格和菜格的表面涂抹有色彩，所述餐盘放置在所述餐盘输送轨道上，所述餐盘上设有标记；通过中央控制器接收用户指令，形成配餐指令，指挥机器人及各轨道的动作，机器人执行配餐动作、将饭格和菜格准确置入餐盘，各轨道执行餐盘的输送并定位、接收饭格和菜格的输入进用户餐盘，整个配餐过程均由机器人完成，大大节省了人力，降低了成本，同时提高了配餐效率。

主权项

1.一种配餐机器人系统，其特征在于：包括中央控制器、机器人、配餐轨道、送餐轨道、餐盘输送轨道、用餐轨道、用餐台、饭格、菜格和餐盘；所述机器人、配餐轨道、送餐轨道、餐盘输送轨道和用餐轨道均与所述中央控制器通信连接；所述配餐轨道呈环形，所述配餐轨道上均匀间隔固定有若干格器，所述饭格和菜格放置在所述格器中，所述饭格和菜格的表面涂抹有色彩，所述餐盘放置在所述餐盘输送轨道上，所述餐盘上设有标记；所述配餐轨道、餐盘输送轨道和用餐台三者呈间隔设置，所述送餐轨道设置在所述配餐轨道和餐盘输送轨道之间，所述用餐轨道设置在所述餐盘输送轨道和用餐台之间；所述机器人包括配餐机器人、送餐机器人和餐盘输送机器人，所述配餐机器人设置所述配餐轨道与送餐轨道之间，所述送餐机器人设置在所述送餐轨道与餐盘输送轨道之间，所述餐盘输送机器人设置在所述餐盘输送轨道和用餐轨道之间；所述配餐机器人上安装有识别所述饭格和菜格上色彩的摄像设备，所述送餐机器人和餐盘输送机器人上均安装有读取餐盘上标记的读码器。