[发明专利]一种行走机械前后轮动力分配装置及行走机械

摘要

本发明提供的行走机械前后轮动力分配装置，包括液压泵、液压马达、换向阀、插装阀、电磁换向阀和可调节流阀，液压泵为整个系统供油，液压马达驱动机械行走，通过动力分配电磁换向阀和插装阀的配合使用控制前桥或者后桥的动力分配，并通过插装阀和可调节流阀的配合使用控制前桥驱动马达和后桥驱动马达的动力分配大小。行走机械行驶过程中，当某一个驱动轮打滑，整机的驱动力减小时，切换动力分配电磁换向阀，通过插装阀切断打滑车桥上的驱动马达主油路，只通过与之并联的旁通的可调节流阀提供很小的流量的液压油，将大流量的液压油分配给不打滑的车桥上的驱动马达，从而使不打滑的车轮转动，带动整机脱困。

主权项

一种行走机械前后轮动力分配装置，其特征在于，包括：液压泵(1)，用于提供压力油；前桥驱动马达(51)，用于驱动前轮；后桥驱动马达(52)，用于驱动后轮；动力分配电磁换向阀(2)、插装阀和可调节流阀，其中，所述插装阀包括第一插装阀(41)、第二插装阀(42)；所述可调节流阀包括第一可调节流阀(61)、第二可调节流阀(62)；所述液压泵(1)、所述第一插装阀(41)、所述前桥驱动马达(51)依次相连，组成前桥驱动回路；所述液压泵(1)、所述第二插装阀(42)、所述后桥驱动马达(52)依次相连，组成后桥驱动回路；所述前桥驱动回路和所述后桥驱动回路为并联；所述第一可调节流阀(61)与所述第一插装阀(41)并联，所述第二可调节流阀(62)与所述第二插装阀(42)并联；所述动力分配电磁换向阀(2)的控制油路分别与所述第一插装阀(41)、第二插装阀(42)的控制端相连。