[发明专利]一种电机驱动系统机械参数的计算方法及装置有效
| 申请号： | 201611198950.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106788030B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨明;王璨;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 11331 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋卉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种电机驱动系统机械参数的计算方法，属于电机驱动领域，该方法包括：获取系统电机速度与电磁转矩；根据电机速度与电磁转矩获取系统中间机械参数；根据中间电机转动惯量 |
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| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 系统 机械 参数 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动系统机械参数的计算方法，其特征在于包括：/n获取所述系统电机速度与电磁转矩；/n根据所述电机速度与电磁转矩获取所述系统中间机械参数；/n根据所述中间机械参数获取所述系统模型结构；/n根据所述获取的所述系统模型结构获取所述系统的最终机械参数；/n当中间机械参数包括系统的中间电机转动惯量
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