[发明专利]用于抓取片料的抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于抓取片料堆(1)的抓取装置。所述抓取装置具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)。其中一个抓取件的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于堆表面定向的起始位置能够倾斜到倾斜位置，在该倾斜位置内所述抓指朝向堆表面倾斜。利用该抓取装置能够将任意类型的片料堆牢靠地和无损地从容器中取出，并且通过抓紧动作抵抗重力地固持。

主权项

1.一种用于抓取和传输片料堆的抓取装置，具有至少两个抓取件(21，41)，用来抓取安置在所述抓取件之间的片料堆(1)，所述抓取件能相互相向地移动，以便通过抓紧动作来抓取所述片料堆(1)，其中，所述抓取件(21,41)分别具有至少一个抓指(22,42)，能够将所述抓指这样地靠近位于所述片料堆朝向相应抓取件(21,41)的端部上的票堆端页，使得所述抓指(22,42)分别平面地接触票堆端页，其特征在于，至少其中一个抓取件(21)的至少其中一个抓指(22)从所述抓指基本上平行于朝向它的票堆端页(2)的表面定向的起始位置(A)能够倾斜到倾斜位置(K)，在该倾斜位置内所述抓指(22)朝向面朝它的票堆端页(2)的表面倾斜，其中，所述抓取装置具有用于制动所述抓取件(21,41)的相对移动的制动机构，其中，一旦在抓紧动作中所述片料堆(1)产生的反作用力超过指定值，则所述相对移动的驱动装置(30)被自动地关闭。