[发明专利]探知位置和取向以使工具可视化有效
| 申请号： | 201611199434.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106913332B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | V.格里纳 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/055 | 分类号： | A61B5/055;A61B5/283;A61B5/06;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予红;姜甜 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“探知位置和取向以使工具可视化”。在包括(i)导管主体以及(ii)包括传感器并且设置在导管主体的管腔内部的导管轴的导管在受检者的身体内部时，基于(a)示出导管主体的远侧端部的指示的由成像系统获取的校准图像，以及(b)来自传感器的信号，而不是基于校准图像中所示出的传感器的任何指示，来探知导管主体的远侧端部相对于传感器的位置和取向。使用导管主体的远侧端部相对于传感器的所探知的位置和取向来生成视觉输出。本发明还描述了其它实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 探知 位置 取向 工具 可视化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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