[发明专利]一种智能画像机器人在审
| 申请号： | 201611199568.6 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106737736A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李耀楠;方思雯;刘江;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭昉,胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能画像机器人，包括模拟人头部的机器人头部以及模拟人躯体的机器人躯体，机器人躯体具有模拟人手臂的画板托臂和绘画臂，画板托臂上设有画板，绘画臂上接有画笔，机器人头部内设有语音系统和视觉系统，语音系统对应位于机器人头部的嘴部位置并能模拟出人的发音，视觉系统用于拍摄取景而对应位于机器人头部的眼部位置，视觉系统根据比较视景图像与待画图像来调整取景位置，同时由语音系统发音从而进行人机互动，人机互动包括汇报待画图像是否落入视景图像中。本发明能够快速的达成取景位置的调整到位，以适应人体脸部位置，方便准确采集人脸信息.本发明可应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 画像 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能画像机器人，包括模拟人头部的机器人头部以及模拟人躯体的机器人躯体，所述机器人躯体具有模拟人手臂的画板托臂和绘画臂，所述画板托臂上设有画板，绘画臂上接有画笔，其特征在于：所述机器人头部内设有语音系统和视觉系统，语音系统对应位于机器人头部的嘴部位置并能模拟出人的发音，视觉系统用于拍摄取景而对应位于机器人头部的眼部位置，视觉系统根据比较视景图像与待画图像来调整取景位置，同时由语音系统发音从而进行人机互动，所述人机互动包括汇报待画图像是否落入视景图像中。
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