[发明专利]获取目标对象的方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201611199672.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108230328B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 新沂阿凡达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/194;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取目标对象的方法、装置和机器人。其中，该方法包括：获取视频图像中的多帧连续图像，其中，每帧图像包括第一目标对象；根据包括第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像；根据第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于第一目标图像中的位置，其中，第一中心点根据第二目标对象的颜色确定，共同边界为第二目标对象与第一目标对象重合的边界，第二目标对象包含于第一目标对象；根据第二目标对象处于第一目标图像中的位置提取第二目标对象。本发明解决了现有技术中收集的图像中包括与目标对象相似的内容，导致后续处理过程复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 目标 对象 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种获取目标对象的方法，其特征在于，包括：获取视频图像中的多帧连续图像，其中，每帧图像包括第一目标对象；根据包括所述第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像；根据所述第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置，其中，所述第一中心点根据所述第二目标对象的颜色确定，所述共同边界为所述第二目标对象与所述第一目标对象重合的边界，所述第二目标对象包含于所述第一目标对象；根据所述第二目标对象处于所述第一目标图像中的位置提取所述第二目标对象。
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