[发明专利]智能售货机

摘要

本发明公开一种智能售货机，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，拿取推送具有能在存储箱内伸缩移动的机械手，固定箱上还设置有人机交互装置，其中，存储箱呈透明的圆筒结构，存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的存储格以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，拿取推送机构在人机交互装置的控制下控制机械手拿取存储格上的物品并输出出，从而完成自动销售；存储格的分层设置及以存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，使得每一层都具有多个存储格存储物品，且不同的存储格又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多。

主权项

1.一种智能售货机，用于自动销售具有规则包装的物品，包括下安装箱、存储箱，制冷机构，存储箱驱动机构、固定箱及拿取推送机构，所述存储箱呈转动的设置于所述下安装箱上，所述存储 箱内设置有独立存储物品的存储格，所述存储箱驱动机构设置于所述下安装箱内并驱动所述存储箱转动，所述固定箱与所述下安装箱固定连接并与所述存储箱并排设置，所述固定箱的下端开设有出货口，所述制冷机构与所述固定箱连接并位于所述存储箱正上方，所述制冷机构的冷气出口与所述存储箱连通，所述拿取推送机构具有能在所述存储箱内移动的机械手，所述固定箱上设置有人机交互装置，所述人机交互装置与所述存储箱驱动机构、制冷机构及拿取推送机构电性连接，藉由所述人机交互装置的控制使机械手拿取存储箱内储存格上的物品并送至出货口处，其特征在于：所述存储箱呈透明的圆筒结构，所述存储格呈分层的设置于存储箱中，位于同一层的所述存储格以所述存储箱的转动中心为圆心呈等间距分布，所述拿取推送机构包括升降机构、伸缩机构及输出机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接；所述伸缩机构包括驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；所述输出机构包括输送带、输送带驱动组件及承载辊，所述输送带驱动组件与人机交互装置电性连接并驱动所述输送带转动，所述输送带驱动组件包括输送马达、主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮呈转动的连接于所述下安装箱内，所述输送带缠绕于所述主动轮及从动轮上，所述主动轮与所述输送马达的输出端连接，所述输送马达与所述人机交互装置电性连接，还包括限位件，所述限位件安装于所述下安装箱内，所述限位件具有呈台阶结构的限位台，所述限位台低于所述承载辊，所述承载辊呈转动的水平设置，所述承载辊的直径小于所述拿取叉的叉条之间的空隙，所述承载辊与所述输送带位于同一水平高度且二者之间具有一定间隙，所述间隙形成插入区，拿取有物品的拿取叉下降时，所述承载辊的顶部伸入所述拿取叉的叉条之间的空隙并承载物品的一侧，同时物品的另一侧承载于所述输送带上，藉由所述输送带的转动而带动所述物品完全承载于输送带上而输出至出货口。