[发明专利]五自由度串并联机器人在审
| 申请号： | 201611199844.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106584432A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 时培萌;林武;郭万金;陈健;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度串并联机器人，包括相连接的两自由度并联机构和三自由度串联机构，两自由度并联机构用于对三自由度串联机构提供使其做直线运动和旋转运动的驱动力。本发明的五自由度串并联机器人，将两自由度并联机构与三自由度串联机构组合起来，充分发挥并联机构高刚度、高精度、大载荷的优点，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点，具有结构稳定性好、承载能力强、工作空间大的特点，拓展了机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 串并联 机器人 | ||
【主权项】：
五自由度串并联机器人，其特征在于：包括相连接的两自由度并联机构和三自由度串联机构，两自由度并联机构用于对三自由度串联机构提供使其做直线运动和旋转运动的驱动力。
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