[发明专利]虚拟现实空间定位特征点筛选方法有效
| 申请号： | 201611200542.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106599930B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李宗乘 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚拟现实技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟现实空间定位特征点筛选方法，包括以下步骤：确保所有红外点光源处于开启状态，处理单元控制红外摄像头拍摄虚拟现实头盔的图像，并计算每个所述红外点光源影像的光斑点的坐标；所述处理单元对成像图片中的每个光斑点进行ID识别，找出所有光斑点对应的ID；所述处理单元计算所述虚拟现实头盔的六自由度信息，并根据所述虚拟现实头盔的方向信息找出正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源；所述处理单元控制正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源处于点亮状态，关闭其余的所述红外点光源，所述处理单元控制所述红外摄像头拍摄所述虚拟现实头盔的图像并利用PnP算法对其进行运算定位。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 空间 定位 特征 筛选 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实空间定位特征点筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确保所有红外点光源处于开启状态，处理单元控制红外摄像头拍摄虚拟现实头盔的图像，并计算每个所述红外点光源影像的光斑点的坐标；S2：所述处理单元对成像图片中的每个光斑点进行ID识别，找出所有光斑点对应的ID；S3：所述处理单元计算所述虚拟现实头盔的六自由度信息，并根据所述虚拟现实头盔的方向信息找出正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源；S4：所述处理单元控制正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源处于点亮状态，关闭其余的所述红外点光源，所述处理单元控制所述红外摄像头拍摄所述虚拟现实头盔的图像并利用PnP算法对其进行运算定位。
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