[发明专利]一种悬挂式拉伸健身机器人

摘要

本发明公开一种悬挂式拉伸健身机器人，设置有长方体薄板结构的底座，作为本发明的整体支撑；设置有前部滑轨，可以灵活调整人体前肢之间的距离，方便调整健身过程中的锻炼强度；通过设置有腰部悬挂环，可以实现人体腰椎的训练，同时腰部悬挂环可以通过旋转电机实现高度的调整，从而满足不同身高使用者和训练强度的调整。本发明根据人体结构及人体运动原理，为经常在办公室长时间坐姿工作的年轻人士提供健康锻炼的健身设备。本发明结构合理，可以有效缓解腰椎部位疲劳，预防腰椎疾病，同时起到有趣健身的目的。

主权项

1.一种悬挂式拉伸健身机器人，包括底座（1）、两根立杆（2）和一根横梁（9）、旋转电机（10）和旋转盘（11）、腰部悬挂环（12）、前部滑轨（19）和两个横移滑块（13）、两个前部电机（21）和两个前部滑动杆（16）、两个前部滑套（17）和两个把手（18）、两个前部横移电缸（20）、两个后部滑动筒（3）和两个后部滑动杆（5）、两个后部固定板（8）和两个后部铰接座（6），其特征在于：所述的底座（1）为长方体薄板结构，两根立杆（2）分别对称竖直安装在底座（1）中央位置，所述的横梁（9）的两端分别安装在两根立杆（2）的顶部，横梁（9）与立杆（2）相互垂直；所述的旋转电机（10）安装在横梁（9）中央位置，旋转电机（10）主轴上同轴安装有旋转盘（11），所述的旋转盘（11）为薄状圆柱体结构，旋转盘（11）上偏心设置有销轴，销轴的轴线方向与旋转盘（11）轴线相互平行；所述的腰部悬挂环（12）下部为环形架，上部为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环（12）通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘（11）上的销轴上；所述的前部滑轨（19）安装在底座（1）的前端，并沿底座（1）的宽度方向布置；所述的两个横移滑块（13）分别滑动安装在前部滑轨（19）上，所述的两个前部横移电缸（20）分别对称安装在底座（1）上，并与前部滑轨（19）相互平行，两个前部横移电缸（20）的活塞杆端部分别与两个横移滑块（13）侧面相连；所述的两个前部电机（21）分别安装在两个横移滑块（13）上方，前部电机（21）的主轴竖直向上；两个前部电机（21）的主轴上分别安装有一个旋转座（22），两个旋转座（22）上分别设置有一个前部铰接座（14），所述的两个前部滑动杆（16）的端部分别铰接安装在两个前部铰接座（14）上；所述的两个前部滑套（17）分别滑动安装在两个前部滑动杆（16）上，每个前部滑动杆（16）和前部滑套（17）之间均设置有一个前部拉伸弹簧（15）；所述的前部拉伸弹簧（15）的一端铰接安装在前部滑动杆（16）端部，前部拉伸弹簧（15）的另一端铰接安装在前部滑套（17）上；每个前部滑套（17）上均设置有一个把手（18）；所述的两个后部滑动筒（3）分别对称竖直安装在底座（1）后部，所述的两个后部滑动杆（5）分别滑动安装在两个后部滑动筒（3）中，两个后部滑动杆（5）的顶部分别安装有一个后部铰接座（6），所述的两个后部固定板（8）的一端分别铰接安装在两个后部铰接座（6）上；每个后部滑动筒（3）的下部同轴固定安装有一个挡环，挡环的下方转动安装有一个套环（23）；每个套环（23）和后部滑动杆（5）之间均对称设置有两个后部拉伸弹簧（4），所述的后部拉伸弹簧（4）的一端铰接安装在套环（23）上，后部拉伸弹簧（4）的另一端铰接安装在后部滑动杆（5）的上部。