[发明专利]一种真空吸盘的位移检测机构有效
| 申请号： | 201611201668.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106514679B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱有;任飞翔;余梦奇;温佳佳;苏添智 | 申请（专利权）人： | 绍兴环思智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市绍兴县柯桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种真空吸盘的位移检测机构，属于真空吸盘应用领域，包括真空吸盘、U型光电开关和检测片，所述真空吸盘通过螺纹套上的两个固定螺母固定于一安装板上，所述检测片一端开设有连接孔并通过连接螺母固定套设于竖管上，其另一端与U型开关凹槽处间隙配合，所述U型光电开关固定安装在安装板上。本发明能够检测到真空吸盘与物品接触是否过于接触而产生抵触的反作用力，为系统控制提供及时控制真空吸盘停止下移并通过上移修正的反馈信号，从而克服现有技术的真空吸盘无法与堆叠放置的物品恰好接触并准确吸取的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 位移 检测 机构 | ||
【主权项】：
1.一种真空吸盘的位移检测机构，包括真空吸盘、U型光电开关，所述U型光电开关固定安装在安装板上，其特征在于：所述真空吸盘主要由竖管、吸头、负压接头三部分组合而成，所述真空吸盘通过螺纹套上的两个固定螺母固定于一安装板上；所述竖管表面缠绕有弹簧，所述弹簧嵌设于螺纹套与竖管相接的螺纹套上；设有检测片，检测片为主体为L形的金属片，其包括固定部、连接部和位移部，连接部两端分别与固定部和位移部连接；所述固定部通过连接螺母固定套设于竖管上，所述位移部与U型开关凹槽处间隙配合；所述固定部与连接部垂直连接。
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