[发明专利]一种基于全相位谱估计的加速度计动态模型参数辨识方法有效
| 申请号： | 201611201786.9 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106597022B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王建林;郭永奇;魏青轩;赵利强 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全相位谱估计的加速度计动态模型参数辨识方法，属于测量与控制技术领域。本发明针对现有频域法加速度计动态模型参数辨识中频谱泄露和测量噪声直接影响参数辨识精度，采用双窗全相位FFT(Fast Fourier Transformation)获得加速度计输入输出测量数据的自功率谱和互功率谱，利用Hv估计方法估计频率响应函数，并通过极小化误差准则函数，实现加速度计动态模型参数辨识。本发明方法降低了频谱泄露和测量噪声对加速度计动态模型参数辨识结果的影响，提高了参数辨识精度，且计算过程稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相位 估计 加速度计 动态 模型 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全相位谱估计的加速度计动态模型参数辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：构建卷积窗，对加速度计绝对法冲击激励校准过程获得的输入输出测量数据进行卷积窗加权叠加处理；步骤二：对步骤一处理后的加速度计输入输出数据进行分段，采用全相位FFT求取各数据段的自功率谱和互功率谱；步骤三：对步骤二求取的各数据段的自功率谱和互功率谱进行Hv估计，获得加速度计频率响应函数；步骤四：利用加速度计动态模型参数与其频率响应函数倒数间的关系，采用Nelder‑Mead Simplex算法极小化误差准则函数，得到加速度计动态模型参数，实现基于全相位谱估计的加速度计动态模型参数辨识。
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