[发明专利]一种目标定位及识别方法

摘要

本发明提供一种目标定位及识别方法。其中定位及识别方法包括：获取磁异常信号，利用目标磁梯度张量角度和距离算法初步计算目标的距离和单位位置矢量，并计算得到位置矢量；把距离和单位位置矢量代入目标的磁梯度张量矩阵，计算磁矩矢量；根据位置矢量和磁矩矢量计算校正系数g和夹角余弦并进一步计算系数Q1和Q2收敛条件下输出新单位位置矢量。本发明提供的方法能取得定位精度高，磁矩估计准确，探测距离远的效果。

主权项

1.一种目标定位及识别方法，其特征在于包括步骤：S1：获取磁异常信号，利用磁梯度张量角度与距离测量算法初步计算目标的距离r和单位位置矢量并计算得到位置矢量S2：把目标的距离r和单位位置矢量代入目标的磁梯度张量矩阵，计算磁矩矢量S3：把位置矢量和磁矩矢量代入： 计算椭圆系数g和磁矩矢量与距离矢量的夹角的余弦cosθ，并根据： 计算系数Q1和系数Q2；S4：利用下式 获得新单位位置矢量其中，是单位矢量，是单位磁矩矢量当估计值满足收敛条件时输出位置和磁矩信息，否则返回S2。