[发明专利]一种自动焊接存储机器人

摘要

本发明涉及一种自动焊接存储机器人，包括底板、固定在底板上的入料装置、分布在入料装置的右侧且固定在底板上的推送存储装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板上的间歇式焊接装置。本发明实现了自动焊接和存储，取代了传统的人工搬运存储的方式，降低了工人的劳动强度；采用简单的间歇式焊接装置与入料装置配合实现了点焊处理，取代了传统的大型焊接机器人作业的方式，降低了生产制造的成本，且节省了占地空间。

主权项

1.一种自动焊接存储机器人，其特征在于：包括底板(9)、固定在底板(9)上的入料装置、分布在入料装置的右侧且固定在底板(9)上的推送存储装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板(9)上的间歇式焊接装置，所述推送存储装置包括推送装置和分布在推送装置右侧的存储架(10)，所述推送装置包括两个平行分布且固定在底板(9)上的转接支撑架(6)、位于两个转接支撑架(6)中部且与转接支撑架(6)的长度方向平行分布的推送输送带(28)、与推送输送带(28)配合使用且安装在底板(9)上的推送带轮(27)、与推送带轮(27)相连的推送电机(29)，所述推送输送带(28)下方设有水平固定在底板(9)上的推送缸(7)，所述推送缸(7)的活塞杆上安装有连接盘(8)，所述连接盘(8)上安装有回转电机(12)，所述回转电机(12)上安装有L型拨杆(11)。