[发明专利]一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法有效
| 申请号： | 201611202706.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106515348B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郭孔辉;王杨 | 申请（专利权）人： | 浙江孔辉汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/08 | 分类号： | B60G17/08;B60G17/06;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 石岱;曹静安 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法。测量车身垂直加速度信号 |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 悬架 系统 智能 加速度 阻尼 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆悬架系统的智能加速度阻尼半主动控制方法，该方法基于四分之一车辆半主动悬架系统实现，其特征在于：包括开关型阻尼动态控制或连续型阻尼动态控制两种控制方式，该方法包括如下步骤：步骤1：通过安装在待控制的四分之一车辆半主动悬架系统中的车轮上方所对应的车身部分上的加速度传感器测得车身垂直加速度信号通过安装在待控制的四分之一车辆半主动悬架系统中悬架上的位移传感器测得车身与轮胎相对位移Zdef；步骤2：将步骤1中测得的加速度信号接入一个控制系统W，并将加速度信号通过控制系统W后的输出信号定义为信号S，通过对步骤1中测得的车身与轮胎的相对位移Zdef求微分得到车身与轮胎相对运动速度步骤3：将通过步骤2获得的信号S和车身与轮胎相对运动速度信号相乘，然后形成两种控制方式；方式A:方式B：
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