[发明专利]仿生机器鼠

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动组件、与后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与舵机组件连接的鼠身安装架，后足驱动组件用于直接驱动仿生机器鼠前后移动和转向，舵机组件用于驱动鼠身安装架相对于舵机组件转动，鼠身安装架与鼠身组件连接，用于在舵机组件的驱动下带动鼠身组件相对于后肢组件转动。由于具有以上结构，所述仿生机器鼠能够解决现有仿生机器鼠灵活性不高以及驱动力不足的问题。

主权项

1.一种仿生机器鼠，所述仿生机器鼠包括鼠头组件、与所述鼠头组件连接的前肢组件、与所述前肢组件连接的鼠身组件以及与所述鼠身组件连接的后肢组件，其特征在于，所述后肢组件不包括板状底盘，并且所述后肢组件包括后足驱动组件、与所述后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与所述舵机组件连接的鼠身安装架，所述后足驱动组件用于驱动所述仿生机器鼠前后移动和转向，所述舵机组件用于驱动所述鼠身安装架相对于所述舵机组件转动，所述鼠身安装架与所述鼠身组件连接，用于在所述舵机组件的驱动下带动所述鼠头组件、所述前肢组件和所述鼠身组件相对于所述后肢组件转动。