[发明专利]一种线阵相机光学畸变矫正方法

摘要

本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。

主权项

一种线阵相机光学畸变矫正方法，其特征在于所述方法步骤如下：一、制作标定板：所述标定板上绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线，其中一条所述的直线与Y轴相重合并交于坐标轴原点，其余直线均平行于Y轴等间距设置并交于X轴，每相邻两条直线之间绘制有一条所述的斜线，所述的多条斜线均平行设置，每条斜线的上端与对应的一条直线的上端相交，每条斜线的下端向X轴箭头方向倾斜设置且相交于对应的直线与X轴的交点，多条直线和多条斜线由坐标原点向X轴箭头方向依次用L0、L1……Ln表示；二、将线阵相机、光源以及标定板固定好，使线阵相机对准标定板，线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线均具有交点，定义该交点为特征点，特征点由坐标原点向X轴箭头方向依次用P0、P1……Pn表示，线阵相机的视线位于每相邻两个特征点之间的部分定义为标定段，多个所述的标定段由坐标原点向X轴箭头方向依次用P0P1、P1P2……Pn‑1Pn表示，所述的n∈{1，2，3......N}，N≥12；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、在获得标定板所有特征点和相关位置后，对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、通过像面图像获得特征点的坐标，建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。