[发明专利]双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置

摘要

一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其主要是两个伺服电机分别通过减速器驱动两个偏心轴，两偏心轴通过连杆驱动结晶器振动台实现非正弦或正弦振动。振动台底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。振动台通过8片板簧导向，保证振动台沿垂直方向振动。偏心轴上装有偏心套，用来调节振幅。两伺服电机须反向同步转动，保证振动台不发生偏摆。振动台上安装结晶器。两伺服电机按特定规律反向非匀速同步转动，可实现结晶器非正弦振动，两伺服电机反向匀速同步转动可实现结晶器正弦振动。本发明结构简单、紧凑、传动链短，可实现波形偏斜率和频率在线调节及振幅停机调节。

主权项

1.一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其特征在于：伺服电机与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过联轴器与偏心轴一端相连，该偏心轴的偏心部分置于偏心套内，该偏心套又与连杆一端套接，偏心套与连杆之间设有滚动轴承，所述伺服电机、减速器、联轴器、偏心轴、偏心套、连杆及滚动轴承为相同的两套，两套组件的连杆的另一端与同一振动台通过铰链相连，铰链中装有滚动轴承，连杆与振动台的两个铰接点设在振动台两侧，并对称分布，结晶器振动台底部通过4组缓冲弹簧与机架相连，振动台相对的两侧设置8片导向板簧，板簧一端与振动台固联，另一端与机架相连；两个伺服电机非匀速同步反向驱动；两个偏心轴的偏心分别与偏心套组成合成偏心，两个合成偏心的初相位位于水平位置时，其方向相反，即初相位相差180度。