[发明专利]一种全自动仓储棒料加工系统

摘要

本发明涉及一种全自动仓储棒料加工系统，包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车；本发明能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。

主权项

1.一种全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车；所述运输车包括设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架上的传送线和用于将货架上棒料置于传送线上的牵引机构；所述牵引机构包括电磁吸盘组、驱动电磁吸盘组沿传送线输送方向运动的移动平台；所述电磁吸盘组包括转盘、多个大小不同的电磁吸盘、设置在转盘上分别用于支撑电磁吸盘的支架；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组更换吸盘位置的换位电机；所述传送线与输送线结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构；所述斜交式牵引滚轮机构包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组。