[发明专利]圆形产品拾取喷码机有效
申请号: | 201611203976.4 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106514691B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 尹柏林;刘岩 | 申请(专利权)人: | 大连佳林设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B41J2/01;B41J3/407 |
代理公司: | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人: | 郭日志 |
地址: | 116100 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆形产品拾取喷码机,包括架体机构、水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构,水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构分别安装在架体机上,旋转定位机构设置在水平移动定位机构上部,抓取机构设置在旋转定位机构上部,垂直升降喷码定位机构设置在抓取机构上部。本发明圆形产品拾取喷码机,圆形产品拾取喷码机实现拾取和喷码稳定、适应更换产品速度快能力强、喷码精度高、适应产品能力强,适应大规模化生产的迫切需要。 | ||
搜索关键词: | 圆形 产品 拾取 喷码机 | ||
【主权项】:
1.一种圆形产品拾取喷码机,其特征在于:包括架体机构、水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构,水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构分别安装在架体机上,旋转定位机构设置在水平移动定位机构上部,抓取机构设置在旋转定位机构上部,垂直升降喷码定位机构设置在抓取机构上部。
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