[发明专利]一种水射流加工装置

摘要

本发明公开了一种水射流加工装置，包括供压系统、传动系统、喷射系统、加工平台以及六轴数控系统；供压系统、传动系统分别与喷射系统连接，喷射系统安装在加工平台上，六轴数控系统控制传动系统。本发明提供的水射流加工装置实现了集成铣削、钻孔、磨削等多功能于一体的六轴五联动超高压水射流加工装置，解决超硬陶瓷基复合材料的加工问题，提升高端制造业先进制造水平，提升高参数超高压水切割机主机的水平。

主权项

1.一种水射流加工装置，其特征在于，所述水射流加工装置包括：供压系统、传动系统、喷射系统、加工平台以及六轴数控系统；所述供压系统、所述传动系统分别与所述喷射系统连接，所述喷射系统安装在所述加工平台上，所述六轴数控系统控制所述传动系统；所述传动系统为六轴五联动传输系统；所述六轴五联动传输系统包括AB轴传输系统和AC轴传输系统；所述AB轴传输系统和AC轴传输系统分别安装谐波减速器，用于提高水切割构件时的受力均衡和运行可靠；所述六轴数控系统为加工‑测量‑调控一体化的数控系统；所述六轴数控系统为以AB轴传输系统和AC轴传输系统两种系统结构的数控六轴水射流加工装置为研究对象，分别建立AB轴、AC轴两种结构六轴运动的数学模型，分析六轴五联动实时非线性插补曲面加工、尖角控制方法、水射流超前加工、回转中心和刀杆长度产生的误差，研究在线测量技术，并将误差补偿技术和六轴实时插补控制技术有机结合的数控系统。