[发明专利]用于控制机械装配的自动控制系统有效
| 申请号： | 201611204747.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106762437B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;王姿 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D13/10 | 分类号： | F03D13/10 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;王秀君 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制机械装配的自动控制系统，所述自动控制系统用于控制风力发电机组的机械化装配系统，所述自动控制系统包括：多个电机控制器，向所述多个电机输出多个电机控制信号，以通过所述多个电机控制所述第一平台和所述第二平台的升起和降落，使得所述第一平台和所述第二平台夹持所述机舱的机舱底座；多个位置传感器，检测所述第一平台和所述第二平台的位置并输出多个位置检测信号；第一控制器，从所述多个位置传感器接收所述多个位置检测信号，并基于接收到的所述多个位置检测信号控制所述多个电机控制器的操作。所述自动控制系统能实现装配自动化，有效提高生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制系统 位置检测信号 电机控制器 位置传感器 机械装配 电机控制信号 风力发电机组 装配自动化 电机控制 电机输出 机舱底座 装配系统 控制器 夹持 机舱 机械化 降落 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机械装配的自动控制系统，所述自动控制系统用于控制风力发电机组的机械化装配系统，其特征在于，所述自动控制系统包括：多个电机控制器，安装在所述机械化装配系统的翻转架的第一平台和第二平台的多个电机上，并向所述多个电机输出多个电机控制信号，以通过所述多个电机控制所述第一平台和所述第二平台的升起和降落，使得所述第一平台和所述第二平台分别接触风力发电机组的机舱底座的第一安装面和第二安装面以夹持所述机舱底座，所述第一安装面用于将所述机舱底座安装在风力发电机组的塔筒上，所述第二安装面用于安装风力发电机组的主轴；多个位置传感器，安装在所述第一平台和所述第二平台上，以检测所述第一平台和所述第二平台的位置并输出多个位置检测信号；第一控制器，从所述多个位置传感器接收所述多个位置检测信号，并基于接收到的所述多个位置检测信号控制所述多个电机控制器的操作。
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