[发明专利]一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法在审
| 申请号： | 201611204761.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106527487A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 佘浩平;王章龙;司维永;韦浪;张本科 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00;G06K19/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 郭德忠,李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法，包括旋翼无人机1、机载云台相机2、机载计算机3、机载起落架磁性器件4、车载铁质降落坪6以及多层嵌套标识7；其中多层嵌套标识7为由相互重叠、尺寸不同、图案不同且分布不对称的二维码组成；其中小尺寸二维码覆盖在大尺寸二维码上；且大尺寸二维码上沿机动车5的前进方向覆盖多个小尺寸二维码，其中尺寸最大的二维码只有一个。本发明利用旋翼无人机搭载的云台相机，采用机载云台相机2去识别多层嵌套标识7，提供一种精度高、可靠性好、成本低的视觉辅助旋翼无人机自主着陆系统，特别适用于在运动机动车顶端的着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 平台 无人机 自主 精确 着陆 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种运动平台上无人机自主精确着陆系统，其特征在于，包括旋翼无人机(1)、机载云台相机(2)、机载计算机(3)、机载起落架磁性器件(4)、车载铁质降落坪(6)以及多层嵌套标识(7)；所述机载云台相机(2)安装在旋翼无人机(1)的下方，包括相机和云台；所述云台被电机驱动旋转到任意给定角度；所述机载计算机(3)安装在旋翼无人机(1)上，根据机载云台相机(2)拍摄的包含多层嵌套标识(7)的画面，向旋翼无人机(1)发送控制指令并引导旋翼无人机(1)着陆；同时机载计算机(3)控制云台的转动，并与旋翼无人机(1)的飞行控制器通信，接收旋翼无人机(1)的位置和速度；所述机载起落架磁性器件(4)安装在旋翼无人机(1)起落架的下端；所述车载铁质降落坪(6)固定在机动车(5)的顶部；所述多层嵌套标识(7)附着在车载铁质降落坪(6)上；其中多层嵌套标识(7)为由相互重叠、尺寸不同、图案不同且分布不对称的二维码组成；其中小尺寸二维码覆盖在大尺寸二维码上；且大尺寸二维码上沿机动车(5)的前进方向覆盖多个小尺寸二维码，其中尺寸最大的二维码只有一个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611204761.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
