[发明专利]转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统有效
| 申请号： | 201611204776.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106627745B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 卓桂荣;陈辛波;王威;张立军;王心坚;孟德建;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 叶敏华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 电机 位于 麦弗逊 悬架 下摆 线控四轮 独立 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，其特征在于，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动，所述转向电机总成包括电机壳体和转向电机，所述电机壳体固定于下摆臂上，所述转向电机位于电机壳体内部，通过转向电机通过万向传动装置与转向节连接，所述转向电机和万向传动装置之间还设有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件分别与转向电机输出轴、转向电机从动轴和万向传动装置连接，所述锥齿轮组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在转向电机输出轴上，所述从动锥齿轮安装在转向电机从动轴上，从动轴与万向传动装置连接，所述转向电机从动轴还通过轴承安装于下摆臂上，所述弹簧减振器通过弹性橡胶铰与车架连接；/n所述万向传动装置为等速万向节。/n
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