[发明专利]一种可变轮距的行走平台在审
| 申请号： | 201611204965.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107175641A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 韩征和;丁秋时;林冠 | 申请（专利权）人： | 北京益康生活智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种轮距可改变的移动机器人平台。这种平台主要包括底盘和轮子以及相应的伸缩、驱动和传动机构。在这平台上可以安装机器人的其他部件，例如躯干、支架和升降机构等。轮子包括主动轮、从动轮和辅助轮。轮距指的是平台上的某一个轮子相对于其它轮子或相对底盘上的某一参照点或参照线的距离。这种平台的轮距可在平台静止时改变，也可在平台行走时改变。平台至少有一个或一个以上的轮子的轮距可以改变。一个轮子的轮距可以独立改变，也可以与其它轮子协调改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 轮距 行走 平台 | ||
【主权项】：
一种轮距可变的移动机器人平台，其特征在于该平台主要包括底盘、轮子、驱动轮子伸缩的驱动机构、使轮子轮距改变的伸缩机构、在伸缩机构与驱动机构之间传递运动的传动机构和自动控制系统，所述的平台轮子的轮距是可改变的。
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