[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

开环控制部根据dq轴上的电流指令值i_d^*、i_q^*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ω_e求出dq轴上的电压指令值v_d、v_q，dq轴/3相转换部将电压指令值v_d、v_q转换成相电压指令值V_u、V_v、V_w。另一方面，数据取得部根据电流检测值i_a和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值V_u、V_v、V_w。

主权项

1.一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括：控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的各相电压的指令值，输出该指令值作为相电压指令值；校正单元，校正上述相电压指令值；和驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达，上述驱动单元具有逆变器，该逆变器是将由相互串联地连接的2个开关元件构成的开关元件对仅以上述无刷马达的相数在电源端子和接地端子之间并列连接而构成的，与各相对应的上述2个开关元件的连接点与上述无刷马达连接以作为输出端，上述校正单元根据上述相电压指令值对应每个相校正上述相电压指令值，以补偿因从上述电源端子至上述逆变器的输出端的路径的电阻成分与从该输出端至上述接地端子的路径的电阻成分的差而产生的该输出端的电压的偏离。