[发明专利]一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置

摘要

本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置,利用悲观计数器的计数值作为输入，用于调整相干积分时间长度，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现。

主权项

1.一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置，其特征在于，包括：鉴相器：用于对基带信号的载波相位进行鉴相，并将输出信号送入悲/乐观计数器和环路滤波器；悲/乐观计数器：用于输出悲观计数器的值到相干积分时间调整模块；相干积分时间调整模块：用于利用悲观计数器的值计算相干积分时间长度，所述相干积分时间长度T_U计算公式如下：其中MAX_D为悲观计数器的最大值，若D累加到D＝MAX_D，则环路转为环路失锁状态，将噪声带宽从25Hz变到110Hz，相干积分时间长度变为1ms，直到环路进入再次锁定状态再次更新相干积分时间长度的值；T_D为一个电文数据时间长度；环路滤波器：对鉴相器的输出信号进行滤波获得本振频率，其中环路滤波器的参数与相干积分时间长度相关；数字振荡器：用于调整本振频率，并输出调整后的本振频率。