[发明专利]一种基于惯性传感器的人机交互输入技术

摘要

本发明采用的一种基于惯性传感器的人机交互输入技术，其中包括键盘输入和鼠标输入两部分。对于键盘部分，左手控制的敲击区域划分为六行三列，右手控制的敲击区域划分为六行四列。行的选择分别由左右手大拇指的内外弯曲实现，列的选择分别由左右手的手背翻转一定角度表示。上面所述的上下敲击、内外弯曲和左右翻转都是通过检测设备控制实现。对于鼠标部分，智能可穿戴设备周期性地向PC端发送设备传感器的数据。PC端接收数据，处理之后以求得运动位移及判断出鼠标的左击和右击动作。与传统键盘鼠标的人机交互方式相比，该人机交互输入技术操作简便、灵活自由，提升了用户体验。

主权项

一种基于惯性传感器的人机交互输入技术，其特征在于包含以下步骤：S1：智能可穿戴设备向PC端发送设备传感器的陀螺仪和加速度数据。S2：检测陀螺仪数据的波峰波谷，从而判断出当前处于键盘上的哪行哪列，进而判断出该行该列上的哪些按键被敲击。S3：对原始的加速度数据进行滤波处理得到设备运动的线性加速度，对线性加速度进行两次积分，求得设备运动的位移，对应鼠标在屏幕上的移动距离。S4：检测陀螺仪数据的波峰，从而判断出鼠标的左击右击动作。