[发明专利]一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置，从鱼眼图像中任意选取一个像素点P'作为对鱼眼图像进行校正的中心点，通过鱼眼摄像机的成像模型计算出P′在鱼眼半球的入射点P的球面坐标，将平行于以P点为切点与鱼眼半球相切的切面的任意平面作为校正图像所在的平面，以该平面与射线OP的交点Q为校正图像的中心点建立校正图像的虚拟成像面，逐个计算出各绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的坐标，将计算出的绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的像素值作为该绘制点在校正图像中的像素值在校正图像中进行绘制，得到鱼眼图像的校正图像。本发明的方法和装置对高清鱼眼摄相机进行多方位实时校正，便于观察鱼眼图像中各个不同区域的细节。

主权项

一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法，用于对鱼眼摄像机拍摄的鱼眼图像进行校正，其特征在于，所述基于坐标转换的鱼眼图像校正方法，包括：从鱼眼图像中任意选取一个像素点P′作为对鱼眼图像进行校正的中心点，根据P′点在鱼眼图像中的坐标、鱼眼图像的中心点的坐标以及鱼眼图像的半径，通过鱼眼摄像机的成像模型计算出P′对应在成像模型中鱼眼半球上的入射点P的球面坐标；将平行于以P点为切点与所述鱼眼半球相切的切面的任意平面作为校正图像所在的平面，以该平面与所述鱼眼半球中心点O到P点的射线OP的交点Q为校正图像的中心点建立校正图像的虚拟成像面；根据校正图像中绘制点的坐标、鱼眼图像中心点的坐标、鱼眼图像的半径、以及Q点到O点的距离，逐个计算出各绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的坐标；将计算出的绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的像素值作为该绘制点在校正图像中的像素值在校正图像中进行绘制，得到鱼眼图像的校正图像。