[发明专利]建立空间地图的方法以及应用于该方法的斑块图形组在审
| 申请号： | 201611206624.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108242072A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吕素萍;黄旭华 | 申请（专利权）人： | 捷西迪光学（开曼）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼群岛KY1-1205西*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种建立空间地图的方法以及应用于该方法的斑块图形组。该方法先调制多个特征图形并予以投射至受测空间，使受测空间中的至少一表面上呈现分别相对应于该多个特征图形的多个呈现图形，其中，每一个特征图形具有相对应的特征内容，以使相对应的呈现图形中具有投射特征；接着，拍摄受测空间，以撷取具有该多个呈现图形中的至少一呈现图形的至少一影像；最后，利用每一影像中的每一个呈现图形的投射特征识别每一个呈现图形所相对应的特征图形，并依据每一影像中的每一个呈现图形与其相对应的特征图形的差异而获得每一个呈现图形的距离信息；其中，上述该多个特征图形可共同形成斑块图形组，以提升本发明方法的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 特征图形 图形组 投射 斑块 影像 距离信息 特征内容 特征识别 调制 撷取 应用 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种建立空间地图的方法，其特征在于，包括：(a)调制多个特征图形并予以投射至一受测空间，使该受测空间中的至少一表面上呈现分别相对应于该多个特征图形的多个呈现图形；其中，每一该特征图形具有相对应的一特征内容，以使相对应的该呈现图形中具有一投射特征；(b)拍摄该受测空间，以撷取具有该多个呈现图形中的至少一呈现图形的至少一影像；以及(c)利用每一该影像中的每一该呈现图形的该投射特征识别每一该呈现图形所相对应的该特征图形，并依据每一该影像中的每一该呈现图形与其相对应的该特征图形的一差异而获得每一该呈现图形的一距离信息。
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