[发明专利]一种受电弓升弓气囊开关阀控制死区自动补偿方法与系统

摘要

本发明提出了一种受电弓升弓气囊开关阀控制死区自动检测及补偿方法与系统，该检测方法采用极值搜索实现开关阀死区检测，该补偿方法通过气压传感器获取受电弓气囊压力P、当前升弓气囊压强目标值r以及受电弓主动控制器未补偿输出u,并将所获得的三个状态量送给开关阀死区检测部分，依据当前控制系统状态，采用开关阀死区检测值对充气阀或者排气阀进行补偿，受电弓主动控制器将最终输出作用于开关阀。本发明所述的方法独立于受电弓的主动控制器，其作用不影响受电弓主动控制器的工作。与现有的死区检测方法相比，该死区检测方法成本低廉，不改变主动控制器的硬件结构，通过有限的系统状态数据，快速地进行高精度死区检测。

主权项

1.一种受电弓升弓气囊开关阀控制死区自动补偿方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：开启受电弓主动控制系统和开关阀死区检测，获取受电弓气囊目标压强r以及开关阀死区初始检测值；所述开关阀包括充气阀和排气阀；步骤2：实时采集受电弓气囊压强P，若P与r不相等，则以上一次的开关阀死区检测值对开关阀驱动信号进行补偿，若相等，则受电弓主动控制系统处于稳压状态，结束补偿；步骤3：判断当前受电弓气囊压强P是否与目标压强相等，若相等，则受电弓主动控制系统处于稳压状态，结束补偿；否则，依据当前受电弓主动控制器输出的开关阀驱动信号u和当前受电弓气囊压强P进行开关阀死区检测，并以开关阀死区检测值对开关阀驱动信号进行补偿；其中，所述开关阀死区检测值的获取方法为：利用极值搜索算法进行死区检测，以受电弓主动控制器输出的开关阀控制信号作为输入信号，经过线性变换后输入高通滤波器滤去直流成分后，再经过解调信号获取梯度信息，对所获得的梯度信息依次进行低通滤波和积分处理，并以经积分处理后的信号和激励信号相加作为新的输入信号，直到搜索到开关阀死区临界值，以使得受电弓主动控制器输出的开关阀控制信号使受电弓升弓气囊压强达到目标值。