[发明专利]一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法在审
申请号: | 201611207528.1 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106778883A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 高吉普;徐长宝;杨华;罗显跃;辛明勇;张历;鲁彩江;孟令雯;龙征;戴宇;赵立进 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院;贵州电网有限责任公司铜仁供电局 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法,它包括步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息;步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度;步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度,并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度;步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数;步骤5、利用D‐S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合;解决了现有技术中对智能巡检系统传感器信息进行融合其数据来源比较主观,没有客观的反应各传感器的可靠度和各传感器之间的相互关系,导致最终的信息融合误差大,准确度低等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 集合 证据 理论 智能 巡检 信息 融合 方法 | ||
【主权项】:
一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法,它包括:步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息;步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度;步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度,并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度;步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数;步骤5、利用D‑S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合。
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