[发明专利]一种多目标反无人机方法在审
| 申请号： | 201611207552.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106778746A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 | 申请（专利权）人： | 成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;H04N7/18 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种多目标反无人机方法，包括S1，获取无人机可视和/或红外监控图像；S2，判别监控图像中的无人机数量，对无人机进行危险评级；S3，根据危险评级对一个或多个无人机进行跟踪；S4，根据危险评级对一个或多个无人机释放干扰信号。本方法通过图像处理腐蚀算法结合基于欧式距离的目标判别实现对监控图像中的多目标无人机有效分离，进而对多目标无人机进行有效跟踪和有效干扰。此外，通过对多目标无人机建立危险评级模式，选取基于无人机监控图像可提取的无人机威胁参数建立无人机危险评级，对于后续的无人机跟踪、干扰提供优先选择的目标，有效提高了反制多无人机的效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种多目标反无人机方法，其特征在于，包括：S1，获取无人机可视和/或红外监控图像；S2，判别监控图像中的无人机数量，对无人机进行危险评级；S3，根据危险评级对一个或多个无人机进行跟踪；S4，根据危险评级对一个或多个无人机释放干扰信号。
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