[发明专利]一种控制无人操作施肥机自动行进的装置及控制方法有效
| 申请号： | 201611207599.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106843205B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 樊心民;孙永志;黄小东;张建心;李厚荣 | 申请（专利权）人： | 潍坊学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C15/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李江;张俭伟 |
| 地址： | 261061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人操作施肥机自动行进的装置，其特征在于：包括与施肥机固定连接的长条状构件，长条状构件的长度方向与施肥机的行进方向一致，长条状构件上设有三个传感器，三个传感器沿长条状构件的长度方向分布。本发明采用上述方案控制原理与结构简单，数据处理量非常少，降低了传感器处理数据的难度；使施肥机方向控制更平稳、准确；有时相邻两株玉米的横向位置偏差比较大，如果用单点传感器监测与控制施肥机的行进方向极有可能引起施肥机剧烈转向；本发明使用的条状多点传感器系统以多株玉米秸秆为基准就能使施肥机转向更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人 操作 施肥 自动 行进 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制无人操作施肥机自动行进的装置，其特征在于：包括与施肥机固定连接的长条状构件（4），长条状构件（4）的长度方向与施肥机的行进方向一致，长条状构件（4）上设有三个传感器，三个传感器沿长条状构件（4）的长度方向分布。
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