[发明专利]一种自动化夹取装置

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。该自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。其有益效果是：结构简单，使用方便，抓放灵活，可根据抓取物料大小控制张开和闭合的宽度，自动化程度高，安装简便，准确性高，效率快。

主权项

一种自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，其特征在于，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一转向臂和第二转向臂上分别设有传动电机，所述第一伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第一传动齿条进行传动，所述第二伸缩臂通过传动电机驱动传动齿轮驱动第二传动齿条进行传动，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。