[发明专利]躯体结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201611208266.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106514626B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张国鹏;王剑 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种躯体结构及具有其的机器人，其中，躯体结构包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 躯体 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种躯体结构，其特征在于，包括相连接的支撑梁(10)、躯体骨架(20)和头部连接组件(30)，所述支撑梁(10)、所述躯体骨架(20)和所述头部连接组件(30)共同围成容纳空间(11)，其中，所述躯体结构(2)还包括：障碍物探测部(40)，所述障碍物探测部(40)设置在所述躯体骨架(20)上以探测所述躯体结构(2)的周围的障碍物。
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