[发明专利]一种随行机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种随行机器人；包括手把总成、前轮总成、踏板总成、刹车总成、后轮总成和机架，前轮总成通过机架与手把总成连接，手把总成通过机架与踏板总成连接，刹车总成和后轮总成分别与踏板总成连接，后轮总成与刹车总成位置对应设置；机架上设有四杆折叠机构、四杆锁紧机构和手把锁紧机构，手把总成通过四杆折叠机构与踏板总成进行打开和折叠，并在打开状态时通过手把锁紧机构进行锁止，在折叠状态时通过四杆锁紧机构进行锁止。本发明所公开的随行机器人，能够更快、更可靠地实现手把总成的折叠、踏板的折叠，更好地实现所述随行机器人在骑行、跟随、拉行三种工作状态之间的变换，同时兼顾了随行机器人的安全性和便携性。

主权项

1.一种随行机器人，其特征在于：包括用于连接手把总成和前轮总成的手把前轮折叠机构、用于连接所述手把总成和踏板总成的四杆折叠机构和设置在所述踏板总成上的踏板折叠机构；所述手把总成和所述前轮总成处于打开状态，所述手把总成与所述踏板总成处于打开状态，且所述踏板总成处于打开状态，构成所述随行机器人的骑行状态；所述手把总成和所述前轮总成处于折叠状态，所述手把总成与所述踏板总成处于折叠状态，且所述踏板总成处于打开状态，构成所述随行机器人的随行状态；所述手把总成和所述前轮总成处于打开状态，所述手把总成与所述踏板总成处于打开状态，且所述踏板总成处于折叠状态，构成所述随行机器人的拉行状态；所述四杆折叠机构包括第一连架杆、第二连架杆、第一固定铰链销轴、第二固定铰链销轴、第一活动铰链销轴和第二活动铰链销轴，所述第一连架杆的一端通过所述第一固定铰链销轴与机架铰接，所述第一连架杆的另一端通过所述第一活动铰链销轴与所述手把总成铰接；所述第二连架杆的一端通过所述第二固定铰链销轴与所述机架铰接，所述第二连架杆的另一端通过所述第二活动铰链销轴与所述手把总成铰接；还包括四杆锁紧机构，所述四杆锁紧机构设置在所述四杆折叠机构上；所述四杆锁紧机构包括限位拨片、限位回复扭簧、连杆限位销和连杆转动销轴，所述连杆转动销轴设置在所述机架上，并与所述机架铰接，所述限位拨片和所述限位回复扭簧从下至上依次套装在所述连杆转动销轴上，所述限位回复扭簧的一端与所述机架固定，所述限位回复扭簧的另一端与所述限位拨片固定，所述限位拨片与所述连杆转动销轴转动连接；所述连杆限位销固定设置在所述第一连架 杆上，并与所述限位拨片位置对应设置；所述限位拨片和所述连杆限位销相配合在所述手把总成与所述踏板总成处于折叠状态时将所述四杆折叠装置进行锁止。