[发明专利]一种机械手指分球装置

摘要

本发明公开一种机械手指分球装置，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆。本发明通过两凸轮分别作用于上杆、下杆，实现上、下杆端部的错位转动，从而实现当高尔夫球的通道在其两活动轴连线旁方向上时，可以严格控制相邻两球体的下落与挡住，获得良好的分球效果。

主权项

一种机械手指分球装置，其特征在于，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转，当内凸轮使得上杆逆时针转动时，外凸轮使得下杆顺时针转动；当内凸轮使得上杆顺时针转动时，外凸轮使得下杆逆时针转动。