[发明专利]双目视觉系统的三维重建方法、装置及双目视觉系统有效
| 申请号： | 201611208332.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106683174B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 代伟佳 | 申请（专利权）人： | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种双目视觉系统的三维重建方法、装置及双目视觉系统。所述双目视觉系统的三维重建方法，包括：获取双目摄像设备像素位置与场景点位置的摄像模型参数；对双目摄像设备采集的图像进行预处理；对预处理后的图像进行去模糊处理；从去模糊处理后的图像中提取图像中物体的特征点；对提取的图像中物体的特征点进行立体匹配处理，以获取图像中物体的空间离散点；以及根据摄像模型参数和空间离散点生成图像中物体的三维模型。本发明针对模糊图像通过图像预处理和去模糊处理快速获取清晰和高质量的图像，提高了特征点提取和空间离散点立体匹配的精确度，提高了双目视觉系统的三维重建的精确度、效果和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 系统 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种双目视觉系统的三维重建方法，其特征在于，包括：获取双目摄像设备像素位置与场景点位置的摄像模型参数；对双目摄像设备采集的图像进行预处理；对预处理后的图像进行去模糊处理；从去模糊处理后的图像中提取图像中物体的特征点；对提取的图像中物体的特征点进行立体匹配处理，以获取图像中物体的空间离散点；以及根据获取的摄像模型参数和获取的图像中物体的空间离散点生成图像中物体的三维模型。
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